我们平安地回到了家.用英语怎么说？

我们平安地回到了家.

We reached home without mishap.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

reached

v. 到达( reach的过去式和过去分词 )，联络，伸出手臂，延伸；

例句
When the barge reached the shrine, acolytes removed the pall.
当驳船抵达圣地时，辅祭除去了柩衣。

home

n. 家，家庭，家庭生活，终点；adj. 家庭的，家用的，本地的，本部的；adv. 在家，在家乡，深深地，深入地；vi. 回家，有家，朝向，自动导航；vt. 把…送回家，送…回家，给…提供住处，使有安身之处；

例句
...their adopted home in England.
他们移居英国的家

without

adv. 在外部，户外，缺少，没有或不显示某事物；prep. 没有，缺乏，在外面；conj. 除非，如果不；

例句
We shall strike hard, without flinching, at terrorists and those who abet them.
我们要毫不退缩地严厉打击恐怖分子及其帮凶。

mishap

n. 灾祸，不幸事故；

例句
I'm afraid your son had a slight mishap in the playground.
不好了,你儿子在操场上出了点小意外.