最后利用微分变换法, 获取机器人雅可比矩阵.用英语怎么说？

最后利用微分变换法, 获取机器人雅可比矩阵.

By using differential transformation method, the Jacobian matrix is got.

by

prep. 在…旁边，表示方式，由于，经过；adv. 经过，表示保留或保存时用，短暂拜访；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

using

v. 使用（ use的现在分词 ），利用，耗费，吸（毒）；n. 使用，利用，用途，使用权；

例句
The segments are filmed using either local actors or the actual people involved...
这些片断是由当地的演员或真实的当事人参与拍摄的。

differential

adj. 差别的，特意的，[数]微分的，[机，物]差动的；n. [数]微分，差别，工资级差，[机]差动器；

例句
Germany and France pledged to maintain the differential between their two currencies.
德国和法国承诺保持两国货币之间的差别汇率。

transformation

n. 变化，<核>转换，<语>转换，<电>变换；

例句
...the transformation wrought by the technological innovations of the industrial age.
由工业时代的新技术方法促成的变化

method

n. 方法，条理；

例句
...an accrual method of accounting.
会计学中的应计法

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

Jacobian

雅可非行列式；

例句
The updating equation of image Jacobian matrix is also given.
此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式.

matrix

n. <数>矩阵，模型，基质，母体，子宫；

例句
In this paper the idea of synchronous vector and adjoint matrix are proposed.
本文提出了同步矢量和伴生矩阵的概念.

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

例句
Bollinger 'RD' is a rare, highly prized wine.
博林格RD香槟是一种名贵的备受推崇的葡萄酒。

got

v. 得到(get的过去式和过去分词)，抓住，说服，受到（惩罚等）；

例句
They said goodbye to him as he got aboard the train at Union Station.
当他在联合火车站登上火车之际，他们向他道别。