我们去祖母家呆了一会儿.用英语怎么说？

我们去祖母家呆了一会儿.

We went to our grandparent's place for a short visit.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

went

v. 进行( go的过去式 )，去，进展；

例句
I went round the streets and found his new abode.
我走街串巷找到了他的新住所。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

our

pron. 我们的，we的所有格形式，<口>我们家，敝；

例句
Roland was taken aback by our strength of feeling...
我们反应如此强烈，令罗兰大吃一惊。

place

n. 位，地方，职位，座位；vt. 放置，获名次，投资，评价；vi. 得名次，名列前茅，[美国英语][赛马]得第二名，准确把…推到预定地点；

例句
The interview took place on a Friday afternoon...
采访是在一个星期五的下午进行的。

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

例句
I've come looking for a bit of advice.
我特来讨教。

short

adj. 短的，短暂的，矮的，短缺的，短期的；adv. 突然，唐突地，简短地，横贯地；n. 短裤，短路，缺乏；vt. 故意少给…的零头，骗取；vi. 短路；

例句
Again there was a short silence...
接着又是一阵短暂的沉寂。

visit

vt.& vi. 访问，探望，参观，游览；vi. 作客；n. 访问，参观，逗留；vt. 拜访，参观；

例句
Michael said that his planned 10-day visit would be a purely private affair...
迈克尔说他所计划的10天访问纯属个人私事。