他们为自己的解放感到欢欣鼓舞.用英语怎么说？

他们为自己的解放感到欢欣鼓舞.

They rejoiced over their own emancipation.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

rejoiced

v. （使）欣喜[高兴，快乐]( rejoice的过去式和过去分词 )，非常高兴，深感欣喜；

例句
A Foreign Ministry statement said that the French government rejoiced at the happy outcome to events...
外交部的声明称法国政府很高兴看到事件得到圆满解决。

over

prep. （表示方向）越过，（部份或全部覆盖）在…上面，由于，（表示论及）关于；adv. 结束，再，（倒）下，从一边至另一边；adj. 过去的，外面的，在上的，上级的；n. 额外，剩余，剩余（或多余）的量，剩余物；int. [电信学]报文完，请回复！；vt. 走过，跳过，[美国方言]从…恢复过来；

例句
...a protest over Aboriginal land rights.
为争取澳大利亚土著居民土地权的抗议

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

own

n. 自己的事物，自己人；vt. 拥有，承认；vi. 承认；adj. 自己的，特有的；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

emancipation

n. （从束缚、支配下）解放；

例句
The emancipation process of pariah began in the period of colony.
贱民解放的过程起始于殖民地时期.