I hate it when people accuse us of that.是什么意思？

I hate it when people accuse us of that.

我讨厌别人就那件事指责我们。

hate

vt. 仇恨，憎恨，厌恶，对…感到不喜欢或讨

例句
I hate to be the bearer of bad news.
我讨厌告诉别人坏消息。

it

pron. 它，他，正好是所需的，事实[情况]；n. <美俚>傻瓜，笨蛋，<俚>绝妙的人，理想的东西，登峰造极；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

when

adv. 什么时候，（用于时间的表达方式之后）在那时，其时，当时；conj. 在…时，既然，如果；pron. 什么时候，那时；n. 时间，时候，日期，场合；

例句
It was a Christmas when shoppers passed by expensive silks in favor of more practical gifts.
这是一个购物者不理会昂贵的丝绸衣服而热衷于更实用礼物的圣诞节。

people

n. 人，人类，居民，人民，种族；vt. 居住于，布满，使住满人，在…殖民，把动物放养在；

例句
Most people have very little difficulty in seeing why a Van Gogh is a work of genius.
多数人不难理解为什么凡·高的作品是天才之作。

accuse

v. 指责，谴责，指控；

例句
Talk things through in stages. Do not accuse or apportion blame.
把事情按部就班地讲清楚。不要责难或归罪于人。

us

pron. 我们；

例句
Shakespeare has accustomed us to a mixture of humor and tragedy in the same play.
莎士比亚让我们习见了同一场戏目中的悲喜交错。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

that

det. 那个，那；pron. 那个，那；conj. 多么，如此…以至，用于某些动词、形容词和名词后，引出各种从句；adv. 不那么，那样；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品