We saw him heading for us, so we stepped aside.是什么意思？

We saw him heading for us, so we stepped aside.

我们看见他向我们走来, 就让到一边。

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

saw

n. 锯，谚语，格言；vt.& vi. 往复移动，锯成，用锯，拉锯；v. 看见（ see的过去式），观看，领会，考虑；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

him

pron. (he的宾格)他；

例句
They said goodbye to him as he got aboard the train at Union Station.
当他在联合火车站登上火车之际，他们向他道别。

heading

n. 标题，题名，信头，[航]航向，斩首；v. 用头顶(head的现在分词)；

例句
Holiday mad Brits are packing their buckets and spades and heading for the sun.
酷爱假日的英国人正收拾小桶和锹铲前往阳光充足的地方。

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

例句
I've come looking for a bit of advice.
我特来讨教。

us

pron. 我们；

例句
Shakespeare has accustomed us to a mixture of humor and tragedy in the same play.
莎士比亚让我们习见了同一场戏目中的悲喜交错。

so

adv. 这样，很，（表示程度）这么，同样；conj. （表示因果关系）因此，（表示目的）为了，（引出下文），（认为某事无关紧要，尤用于反驳他人的指责时）（口语）；pron. 如此，这样，大约，左右；int. [表示同意、赞成等] 好啦，就这样吧！停下！（停住）别动！，[表示惊讶、冷淡等] 哦，真的吗；adj. 真的，事实如此的，如此的，整齐的；

例句
I feel so guilty and angry about the whole issue.
我对整件事深感内疚和气愤。

stepped

v. 举步，行走，跨步( step的过去式和过去分词 )，离开(along)，（尤指马）轻快地走，（跳舞时）合着节拍走；

例句
An anonymous benefactor stepped in to provide the prize money.
一个匿名捐助者施以援手提供了奖金。

aside

adv. 在旁边，在一边，到旁边，到一边，撇开（…暂且不谈），留存，[戏]独（白），旁（白），（用于名词后）除…以外；n. [戏]旁白，独白，低声说的话，离题话；prep. 在…旁边；

例句
She had been standing in the doorway, but now she stepped aside to let them pass.
她一直在门口站着，但是现在闪到了一边，让他们过去了。