Recently they have laid an underground pipeline.是什么意思？

Recently they have laid an underground pipeline.

最近他们铺设了一条地下管道。

recently

adv. 最近，近来，不久以前，近日，新近；

例句
They recently failed to negotiate a mutually acceptable new contract.
他们最近未能谈成一个双方都满意的新合同。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

have

aux. 用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…；vt. 有，具有，拿，取得，从事，必须，不得不；n. 〈口〉有产者，有钱人，富国，〈英俚〉欺骗，诈骗；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

laid

v. 打赌( lay的过去式和过去分词 )，提出，放置，铺；

例句
Sarah closed the book and laid it aside.
萨拉合上书，把它放在了一边。

an

art. 一（在元音字母前代替不定代词a），一任一某一，一个；

例句
He started eating an apple...
他开始吃苹果。

underground

adj. 地下的，秘密的，先锋派的，隐蔽的；

例句
...an extensive network of fortified underground bunkers.
四通八达的地下防御工事

pipeline

n. 管道，输油管道，渠道，传递途径；vt. （通过管道）运输，传递，为…安装管道；

例句
...an undersea pipeline running to Europe.
通往欧洲的海底管道