They did their best to liberate slaves.是什么意思？

They did their best to liberate slaves.

他们尽最大能力去解放奴隶。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

did

v. 做( do的过去式)，干，学习，研究；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

best

adj. 最好的( good和well的最高级)，最愉快的，最幸福的，最合适的；adv. 最好地，最出色地，最高标准地；n. 佼佼者，（个人的）最高水平，最重要的优越性，最好的东西，最合乎要求的事物；vt. [口]打败，胜过；

例句
He has the ability to bring out the best in others.
他能做到扬人之长。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

liberate

vt. 解放，释放，释出，放出；

例句
They planned to march on and liberate the city...
他们计划继续挺进，解放该城市。

slaves

n. 奴隶（ slave的名词复数 ），苦工；v. 奴隶般地工作，做苦工（ slave的第三人称单数 ）；

例句
Masters sometimes allowed their slaves to buy their way out of bondage.
奴隶主们有时允许奴隶为自己赎身。