I insisted that they should wait for our return.是什么意思？

I insisted that they should wait for our return.

我坚决要求他们等我们回来。

insisted

v. 坚决宣称，坚持认为( insist的过去式和过去分词 )，坚决要求；

例句
The government insisted that it would not be blackmailed by violence...
政府坚持说它不会接受暴力讹诈。

that

det. 那个，那；pron. 那个，那；conj. 多么，如此…以至，用于某些动词、形容词和名词后，引出各种从句；adv. 不那么，那样；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

should

应该，将会，可能，本应；

例句
The older child should be able to prepare a simple meal...
那个年纪稍大的孩子应当会做一顿简单的饭菜。

wait

vt.& vi. 等候，等待，（尤指长期地）希望，盼望；vi. 准备妥，在手边，可得到，可使用；vt. 推迟，搁置，延缓；

例句
In the heat of Rome, the wait was agonizing.
在罗马的高温下，等待是一种折磨。

for

prep. 为，为了，倾向于，关于，当作；conj. 因为，由于；

例句
I've come looking for a bit of advice.
我特来讨教。

our

pron. 我们的，we的所有格形式，<口>我们家，敝；

例句
Roland was taken aback by our strength of feeling...
我们反应如此强烈，令罗兰大吃一惊。

return

v. 回来，退还，重现，回报；n. 回来，归还，恢复，利润；

例句
After completing and signing it, please return the form to us in the envelope provided.
填完表格并签名后，请装进所提供的信封里寄还给我们。