It is therefore concluded that a projection matrix can be computed through homography under certain condition.是什么意思？

It is therefore concluded that a projection matrix can be computed through homography under certain condition.

通过这个原理就可以推导出投影矩阵在满足一定条件下可由单应矩阵得到.

it

pron. 它，他，正好是所需的，事实[情况]；n. <美俚>傻瓜，笨蛋，<俚>绝妙的人，理想的东西，登峰造极；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

例句
Bollinger 'RD' is a rare, highly prized wine.
博林格RD香槟是一种名贵的备受推崇的葡萄酒。

therefore

adv. 因此，所以，故，乃；

例句
We therefore had to contrive a very large black-out curtain.
因此我们得制作一块很大的遮光窗帘。

concluded

v. 结束( conclude的过去式和过去分词 )，得出结论，断定，推断出；

例句
He compared the achievements of the British and the French during 1916 and concluded that the latter were better all around.
他比较了1916年英国人和法国人的成就，结论是法国人在各方面都做得更好。

that

det. 那个，那；pron. 那个，那；conj. 多么，如此…以至，用于某些动词、形容词和名词后，引出各种从句；adv. 不那么，那样；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

projection

n. 预测，规划，设计，[心]投射，突起物；

例句
The world of the gods is anthropomorphic, an imitative projection of ours.
神界是拟人化的，是模仿我们人类世界的一个投影。

matrix

n. <数>矩阵，模型，基质，母体，子宫；

例句
In this paper the idea of synchronous vector and adjoint matrix are proposed.
本文提出了同步矢量和伴生矩阵的概念.

can

aux. 能够，可以，有机会；n. 金属罐，一听，金属容器；vt. 将…装罐保存，炒…鱿

例句
When I listen to her play I can hear a new Nigel Kennedy.
从她的演奏中我听出了新一代的奈杰尔·肯尼迪。

be

v. 是，有，存在，做，成为，发生；aux. 用来表示某人或某物即主语本身，用来表示某人或某物属于某一群体或有某种性质；

例句
The older child should be able to prepare a simple meal...
那个年纪稍大的孩子应当会做一顿简单的饭菜。

computed

adj. [医]计算的，使用计算机的；v. 计算，估算( compute的过去式和过去分词 )；

例句
The computed results of the elastic and elastoplastic dynamic response of anticollision beam system are analyzed.
分析了防撞梁系统弹性和弹塑性动力响应计算结果.

through

prep. 通过，穿过，经由，透过，凭借；adv. 从头到尾，彻底，自始至终；adj. （电话）接通，通话完毕，有洞的，直达的；

例句
The proposal was instantly voted through with two to one in favour, accompanied by enthusiastic applause...
在热烈的掌声中，提案以2比1的优势很快通过了表决。

homography

n. 单应性；

例句
The homography between corresponding matching windows can be approximated an affine model.
两幅图像中相应特征点邻域窗口之间的单应映射可以用仿射变换模型来近似.

under

prep. 在…下面，在表面之下，在…的假定表面或掩饰下，少于，小于，在…情况下；adv. 在下面，少于，在水下，在昏迷中；adj. 较低的，下面的；

例句
...efforts to acquaint the public with their rights under the new law...
为使公众熟悉新法律所赋予的权利而作出的努力

certain

adj. 某一，必然的，已确定的；pron. [动词用复数]某些；

例句
Paramedics are trained to administer certain drugs.
护理人员们接受了配发某些药物的培训。

condition

n. 状态，环境，健康状况，条款；vt. 制约，限制，使习惯于，使适应；vt.& vi. 对…具有重要影响，影响（某事发生的方式），保持（头发或皮肤等的）健康，养护；

例句
The secrecy about the President's condition had ceased to matter...
总统的健康状况已经没有保密的必要。