我们心满意足地回家了。用英语怎么说？

我们心满意足地回家了。

We returned home thoroughly contented.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

returned

adj. 被送回的，归来的；v. 返回，回来( return的过去式和过去分词 )，恢复，还，归还；

例句
The jury returned a verdict of accidental death...
陪审团作出意外死亡的正式裁决。

home

n. 家，家庭，家庭生活，终点；adj. 家庭的，家用的，本地的，本部的；adv. 在家，在家乡，深深地，深入地；vi. 回家，有家，朝向，自动导航；vt. 把…送回家，送…回家，给…提供住处，使有安身之处；

例句
...their adopted home in England.
他们移居英国的家

thoroughly

adv. 彻底地，认真仔细地，完全地，非常；

例句
The whole issue was thoroughly aired at the meeting.
在会上完全公开了整个问题。

contented

adj. 满意的，满足的；v. 使满足(content的过去式和过去分词)；

例句
He contented himself by assuming an air of superiority...
他表现出一副高高在上的样子以获得自我满足。