本文论述了双线性系统预测控制的一般原理、方法.用英语怎么说？

本文论述了双线性系统预测控制的一般原理、方法.

This paper discusses the general principle of bilinear system predictive control.

this

pron. 这，这个，这事，这人，这时，下面所说的事；adj. 这，这个，刚过去的，即将到来的，今…，本…；adv. 这样地，就是这样，这么地；

例句
Victoria Falls has had above average levels of rainfall this year...
维多利亚瀑布今年的降雨量超过了平均水平。

paper

n. 纸，文件，论文，文章；vt.& vi. 贴纸；vt. 包装，用纸覆盖，贴壁纸，提供纸张，[俚语] 提供免费入场券；vi. 贴糊墙纸，发交通违章传票；adj. 纸制的，似纸的，有名无实的；

例句
...the acquisition of a profitable paper recycling company.
对一家效益好的纸张回收公司的收购

discusses

VERB 讨论;谈论;商量；VERB 详细论述;阐述；

例句
The Annex lists and discusses eight titles.
附录列举并讨论了8本书。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

general

adj. 大致的，综合的，总的，全体的，普遍的；n. 上将，一般，一般原则，常规；

例句
The general standard of racing was abysmal.
竞赛总体水平极糟。

principle

n. 原则，原理，准则，道义，道德标准，本能；

例句
Haig went on to elucidate his personal principle of war...
海格继续解释他个人的战争原则。

of

prep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

bilinear

adj. 双线性的；

例句
Here he inaugurated the spectral theory of bilinear symmetric forms.
在这里他开创了双线性对称形式的光谱理论.

system

n. 体系，系统，制度，身体，方法；

例句
The whole system should be abolished.
整个制度应该被废除。

predictive

adj. 预言性的，成为前兆的；

例句
...the predictive branch of economics.
经济学在经济预测方面的分支

control

vt. 控制，管理，限制，支配；n. 支配权，操纵者，（对国家、地区、机构等的）管理权，（键盘上的）控制键；

例句
It is arguable whether he ever had much control over the real economic power...
他是否掌控过真正的经济大权还有待证实。