我曾和一位朋友在达令湖畔露营。用英语怎么说？

我曾和一位朋友在达令湖畔露营。

I once went camping at Lake Darling with a friend...

once

adv. 一次，一趟，一倍，曾经，一旦；conj. 一旦…就…，一经；n. 一次，一回；

例句
The Hell's Angels were once the most notorious and anarchistic of motorbike gangs.
“地狱天使”曾是飞车党中最臭名昭著和无法无天的一伙。

went

v. 进行( go的过去式 )，去，进展；

例句
I went round the streets and found his new abode.
我走街串巷找到了他的新住所。

camping

n. 野营，露营；

例句
We provide 2-person tents and basic cooking and camping equipment.
我们提供双人帐篷和最基本的炊具以及露营装备。

at

prep. （表示位置）在，在（某时间或时刻），以，达， 向，朝；n. 阿特（老挝辅币单位，100 阿特 = 1 基普）；

例句
Prices start at £13.95 a metre for printed cotton...
印花棉布以每米13.95英镑的价格起售。

lake

n. 湖，深红色颜料，胭脂红，[化]色淀；vt.&vi. 血球溶解，使（血液）发生血球溶解；

例句
...the floating bridge across Lake Washington in Seattle...
横跨在西雅图华盛顿湖上的浮桥

darling

n. （用作称呼）亲爱的，心爱的人，倍受宠爱的人，亲切友好的的人；adj. 倍受喜爱的，可爱的，迷人的；

例句
To have a darling baby boy was the greatest gift I could imagine...
生一个可爱的男孩是我能想到的最好的礼物。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

friend

n. 朋友，友人，资助者，助手，近亲；v. <诗>与…为友；

例句
She came in for a coffee, and told me about her friend Shona...
她进来喝了杯咖啡，并向我谈起了她的朋友肖纳。