带上睡袋和泡沫垫。用英语怎么说？

带上睡袋和泡沫垫。

Bring a sleeping bag and foam mat.

bring

vt. 带来，引来，促使，引起，提供，导致；

例句
He has the ability to bring out the best in others.
他能做到扬人之长。

sleeping

n. 睡眠；adj. 睡着的，供睡觉用的，不要多事，不要自找麻烦；v. 为…提供床位( sleep的现在分词 )；

例句
He glanced across at his sleeping wife...
他朝熟睡的妻子看了一眼。

bag

n. 袋，囊，枕套，钱包，手提皮包，财富，〈英俚〉大量，很多；vt. 把…装入袋中，猎获，捕获，得分，抢占；vi. 松散地垂挂，鼓胀；

例句
I don't want to be left holding the bag if something goes wrong.
如果出了什么问题，我可不想替人背黑锅。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

foam

vi. 起泡沫，吐白沫；n. 泡沫，泡沫材料，泡沫状物；vt. 使起泡沫，使成泡沫状物；

例句
...second-hand sofas with old-style foam fillings.
老式泡沫芯子的二手沙发

mat

n. 席子，垫子，（体育运动用的）厚垫子，衬边，团，簇；vt. 遮盖，用垫子作装饰，使…缠结，给（照片）镶框，使…表面无光；vi. 缠结；adj. 粗糙的，暗淡的，无光泽的；

例句
The houses are well spaced out, each on its own plot of ground and mat of coarse grass...
房屋稀稀疏疏地坐落着，每栋都有自己的一片地和粗草坪。