他把腿向下伸，直到他感觉稳稳地踩住下面的石头。用英语怎么说？

他把腿向下伸，直到他感觉稳稳地踩住下面的石头。

He lowered his legs until he felt he had a solid foothold on the rockface beneath him.

he

pron. 他，它，一个人；n. 雄性动物；

例句
Logic had prevailed and he had abandoned the idea.
最终理智占了上风，他打消了那个念头。

lowered

v. （使）降低， （使）跌落（ lower的过去式和过去分词 ），削弱，削减，减少；

例句
She lowered the handkerchief which she had kept dabbing at her eyes...
她放下了那块一直用来擦眼睛的手帕。

his

pron. (he的所有格)他的，(he的物主代词)他的东西；det. 属于他的，用于名词前，自己的，指某人的，上帝的；

例句
He claimed that his parents had abandoned him...
他声称父母遗弃了他。

legs

n. 木头支架，腿( leg的名词复数 )，（与同一对手进行的比赛中的）一场，裤腿，腿肉；

例句
...her long legs which she displayed all anyhow getting in and out of her car.
她上下车时不经意露出的长腿

until

prep. 到…为止，在…以前；conj. 到…为止，在…以前，直到…才；

例句
The threat is likely to remain in abeyance until next year's meeting in Reykjavik.
这一威胁很可能会一直存在下去，直至明年的雷克雅未克会议。

felt

n. 毛毡；v. 摸索( feel的过去式和过去分词 )，触，深感，以为；

例句
She felt as if his words had granted her absolution.
她感觉他的那番话好似给她下了道赦令。

had

v. 有（ have的过去式和过去分词 ），（亲属关系中）接受，拿，买到；

例句
He claimed that his parents had abandoned him...
他声称父母遗弃了他。

solid

adj. 固体的，实心的，结实的，可靠的，可信赖的；n. 固体，立体图形，立方体；

例句
She gave him a soft appealing look that would have melted solid ice.
她恳求地看了他一眼，温柔的眼神足以融化坚冰。

foothold

n. 立足处（攀登时脚踩的地方），（在事业等方面可以进一步发展的）稳固地位，据点；

例句
The company, a household name in the States, has a firm foothold in the British market.
这家美国国内家喻户晓的公司在英国市场上站稳了脚跟。

on

prep. （表示方向）向，（表示对象）对，（表示位置）在…上，（表示时间）在…之时；adv. （放，穿，连接）上，向前，（继续）下去；adj. 活动着的情况，状态，使用着的，发生着的，计划中的；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

rockface

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He lowered his legs until he felt he had a solid foothold on the rockface beneath him.
他把腿向下伸，直到他感觉稳稳地踩住下面的石头。

beneath

prep. 在…的下方，（表示等级）低于，（表示状态）在…掩饰之下，（表示环境）在…影响之下；adv. 在下面，在底下；

例句
She moved things around so the table was beneath the windows.
她挪动家具使桌子靠在窗边。

him

pron. (he的宾格)他；

例句
They said goodbye to him as he got aboard the train at Union Station.
当他在联合火车站登上火车之际，他们向他道别。