吃过早饭, 我们马上就出发。用英语怎么说？

吃过早饭, 我们马上就出发。

We set forth immediately after breakfast.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

set

vt. 放置，安置，使处于某种状况，设置，摆放餐具；vi. 落山，出发，凝结；n. 一套，一副，集合，布景，电视机；adj. 固定的，位于…的，顽固的，安排好的；

例句
Shops, houses, and vehicles were set ablaze.
店铺、房子和车辆全都陷于火海。

forth

adv. 向前，向前方，露着的，往外的，[废语]出外，离家；prep. 出自，从…离开；

例句
...politicians holding forth with their usual hypocritical cant.
政客们夸夸其谈,依旧是那些虚伪的大道理。

immediately

adv. 立即，马上，直接地，紧接地；conj. 一…就，即刻；

例句
There is no emergency back-up immediately available...
手头无法获得应急支持。

after

prep. …后的，（表示时间）在…以后，（表示位置、顺序）在…后面；conj. 在…以后；adv. 以后，继后；adj. 后来的，以后的；

例句
Her lover walked out on her after she had aborted their child.
她的情人在她打掉胎儿后甩了她。

breakfast

n. 早餐，早饭；v. 吃早饭，用早餐；

例句
After breakfast Amy ordered a taxi...
早饭后，埃米预订了一辆出租车。