他们靖求我们帮助他们。用英语怎么说？

他们靖求我们帮助他们。

They requested us to help them.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

requested

v. （下级对上级的）请求( request的过去式和过去分词 )，请求得到，索取，邀请[常接不定式或从句]；

例句
The public is urgently requested to assist police in tracing this man...
紧急要求公众帮助警方追踪此人。

us

pron. 我们；

例句
Shakespeare has accustomed us to a mixture of humor and tragedy in the same play.
莎士比亚让我们习见了同一场戏目中的悲喜交错。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

help

vt.& vi. 帮助，有助于， 有利于；vt. 治疗，避免，招待（客人），给…盛（饭、菜）；n. 帮助，助手，补救办法，有用；vi. （在餐桌旁）招待，侍应，作仆人（或店员、服务员等）；int. [呼救语]救命！；

例句
It might help if campaigning didn't absorb so much time and money.
如果竞选活动没耗费这么多的时间和金钱，情况或许还不会这么糟。

them

pron. 他们，她们，它们；

例句
I take care of them to the best of my abilities...
我尽我所能地照顾他们。