我们上楼去睡觉。用英语怎么说？

我们上楼去睡觉。

We went upstairs to bed.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

went

v. 进行( go的过去式 )，去，进展；

例句
I went round the streets and found his new abode.
我走街串巷找到了他的新住所。

upstairs

adv. 在楼上，往楼上，在高空；adj. 楼上的；n. 楼上；

例句
Moira walked upstairs to change her clothes...
莫伊拉上楼去换衣服。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

bed

n. 床，苗圃，河床，（地下由黏土、岩石等构成的）地层；vt. 把…固定在，（某人）发生性关系，给人铺床；vi. 上床，分层；

例句
The children go to bed at 10.30. No one dares argue.
孩子们10点半上床睡觉。没有人敢说不。