我看见他向我们做着手势。用英语怎么说？

我看见他向我们做着手势。

I saw him making signs at us.

saw

n. 锯，谚语，格言；vt.& vi. 往复移动，锯成，用锯，拉锯；v. 看见（ see的过去式），观看，领会，考虑；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

him

pron. (he的宾格)他；

例句
They said goodbye to him as he got aboard the train at Union Station.
当他在联合火车站登上火车之际，他们向他道别。

making

n. 制造，产生的过程，成功改进的手段，原料，材料；v. “make”的现在分词；

例句
How did you go about making this marvellous acquisition then?
那么你是怎么买到这一绝品的？

signs

n. 手势( sign的名词复数 )，[医学]征，标记，招

例句
The fabric was showing signs of age...
这块衣料可以看出岁月留下的痕迹。

at

prep. （表示位置）在，在（某时间或时刻），以，达， 向，朝；n. 阿特（老挝辅币单位，100 阿特 = 1 基普）；

例句
Prices start at £13.95 a metre for printed cotton...
印花棉布以每米13.95英镑的价格起售。

us

pron. 我们；

例句
Shakespeare has accustomed us to a mixture of humor and tragedy in the same play.
莎士比亚让我们习见了同一场戏目中的悲喜交错。