他们就躺在铺在混凝土地面上的睡袋上。用英语怎么说？

他们就躺在铺在混凝土地面上的睡袋上。

They had lain on sleeping bags on the concrete floor.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

had

v. 有（ have的过去式和过去分词 ），（亲属关系中）接受，拿，买到；

例句
He claimed that his parents had abandoned him...
他声称父母遗弃了他。

lain

v. 位于( lie的过去分词 )，说谎，展现，说谎；

例句
They had lain on sleeping bags on the concrete floor.
他们就躺在铺在混凝土地面上的睡袋上。

on

prep. （表示方向）向，（表示对象）对，（表示位置）在…上，（表示时间）在…之时；adv. （放，穿，连接）上，向前，（继续）下去；adj. 活动着的情况，状态，使用着的，发生着的，计划中的；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

sleeping

n. 睡眠；adj. 睡着的，供睡觉用的，不要多事，不要自找麻烦；v. 为…提供床位( sleep的现在分词 )；

例句
He glanced across at his sleeping wife...
他朝熟睡的妻子看了一眼。

bags

n. 袋( bag的名词复数 )，（尤指商店用的）纸袋，一袋（的量），大量；v. 砍，劈( hag的第三人称单数 )；

例句
The bags have adjustable shoulder straps...
这些包的肩带可以调整。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

concrete

adj. 具体的，有形的，实在的，实际的，固结成的，混凝土制的，图案诗歌的；n. 混凝土，具体物，（图案式）有形诗，〔建〕钢筋混凝土；vt. 使凝固，用混凝土修筑，萃取；vi. 凝固，固结，变坚固，使用混凝土；

例句
The concrete wall that used to divide this city has now all but gone...
曾经将这座城市分隔开的混凝土墙现在已几乎不复存在。

floor

n. 地面，地板，楼层，底部，议员席；vt. 铺地板，击败，打倒；

例句
According to police accounts, Mr and Mrs Hunt were found dead on the floor of their kitchen.
据警方称，亨特夫妇被发现死在家里厨房的地板上。