他们自幼相识。用英语怎么说？

他们自幼相识。

They knew each other from the cradle.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

knew

v. 知道（ know的过去式 ），了解；

例句
She knew who to ask about finding an abortionist.
她知道向谁去打听找一个为人堕胎的。

each

adj. 每，各自的；pron. 每个，各自；

例句
They were completely absorbed in each other...
两人彼此倾心。

other

adj. 别的，其他的，（两个中的）另一个，其余的；pron. 其他的，（指两个人或事物中的第二个）那个，（指一组中其余的人或事物）其余的，（指与说话人所在位置等相反的方向或地点）另一边；n. [the other]对立面；对立的事物；

例句
He was ably assisted by a number of other members.
他得到其他一些成员的鼎力相助。

from

prep. （表示时间）从…，（表示原因）因为，（表示来源）来自…，（表示分离）与…分离[隔开]；

例句
...an abortive attempt to prevent the current President from taking office.
企图阻止现任总统连任的失败尝试

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

cradle

n. 摇篮，发源地，发祥地，吊架，支架，婴儿时期；vt. 将…置于摇篮中，轻轻地抱或捧，抚养，把…搁在支架上；

例句
He fixed the towing cradle round the hull.
他把牵引支架固定在船体上。