他们承认自己犯了大错。用英语怎么说？

他们承认自己犯了大错。

They confessed themselves to have made a great mistake.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

confessed

adj. 众所周知的，已承认的，坦白的，公开的；v. 承认( confess的过去式)，聆听（某人的）忏悔（或告罪、告解），（尤指罗马天主教会）忏悔，悔过；

例句
She confessed to her parents her desire to act...
她向父母坦言了自己想演戏的愿望。

themselves

pron. 他[她，它]们自己，他们亲自，“himself”的复数，“herself”的复数；

例句
Most officers and men acquitted themselves well throughout the action.
大多数军官及士兵在整个战斗中表现出色。

to

prep. 向，朝着，到，关于，属于；adv. 朝一个方向的，到某种状态，关闭；

例句
I suggest you leave it to an expert...
我建议你把它留给专家来解决。

have

aux. 用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…；vt. 有，具有，拿，取得，从事，必须，不得不；n. 〈口〉有产者，有钱人，富国，〈英俚〉欺骗，诈骗；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

made

adj. …制的，（人工）做成的，拼成的，虚构的，保证成功的；v. 使(make的过去式和过去分词)；

例句
Single people are treated as an aberration and made to pay a supplement.
独身者被当成异类，而且要付一笔额外的费用。

great

adj. 伟大的，杰出的，优异的，显著的，很多的，重大的；adv. [口语]很好地，令人满意地，成功地，顺利地，得意地；n. 大人物们，伟大人物，重要人物，大师，名家；

例句
...until the great day came when the Germans could finally settle accounts with the British...
直到德国人最终能和英国人清算旧账的重大日子的来临

mistake

n. 错误，过失，误解，差错，口误，笔误，失策，失误；vt.& vi. 弄错，误解；vt. 认不出，误会，看错；vi. 弄错，误解；

例句
Her mistake was to blab about their affair...
她错在说出了他们的婚外情。