我们走错了道,迷路了。用英语怎么说？

我们走错了道,迷路了。

We missed the track and went astray.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

missed

v. 错过（miss的过去式和过去分词 ）；

例句
Almost as an afterthought he added that he missed her.
他又几乎不假思索地补充说他想念她。

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

track

n. 小路，小道，痕迹，踪迹，轨道，音轨，方针，路线；vt. 跟踪，监看，监测，追踪；vi. 沿着轨道前进，沿着一条路走，旅行，位于一队列中；

例句
Better driving equipment will improve track adhesion in slippery conditions.
较好的驾驶设备能够提升在湿滑路面上的抓地力。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

went

v. 进行( go的过去式 )，去，进展；

例句
I went round the streets and found his new abode.
我走街串巷找到了他的新住所。

astray

adv. 迷路地，堕落，误入歧途地；adj. 离开正轨的，迷路的；

例句
The judge thought he'd been led astray by older children.
法官认为他已经被那些年长的孩子们带坏了。