我们轻快地唱了起来.用英语怎么说？

我们轻快地唱了起来.

We struck up in a lilting voice.

we

pron. 我们，咱们，笔者，本人，朕，人们；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

struck

v. 打（ strike的过去式和过去分词 ），击打，攻击，侵袭；

例句
He was struck by the artists' total absorption in their work.
他被艺术家对创作的全身心投入所打动。

up

adv. 在上面，在高处，起床，起来，向上，由低到高；adj. 向上的，上升的，竖立的，垂直的，举起的；vt.& vi. 增加，加速，提高，举起，拿起；prep. 在…的上端，向高处，沿…而去，向…上游；n. 上升，升高，兴旺，繁荣，上坡，（价格等）上涨；

例句
Some parents believe a boy must learn to stand up and fight like a man.
有些父母认为男孩子必须学会像男子汉一样顶天立地，勇于抗争。

in

prep. 采用（某种方式），穿着，带着，（表示位置）在…里面，（表示领域，范围）在…以内，（表示品质、能力等）在…之中；adv. 在家，进入，到达，流行，当选；adj. 在内的，朝内的，在位的，执政的，[口语]流行的，时髦的，（车等）到站的；n. 执政党，掌权者，知情者，<美口>入口，门路，<体>（板球或棒球）攻球的一方；

例句
There was a terrible sadness in her eyes...
她眼神中流露出深深的悲伤。

lilting

adj. 像音乐般美妙的（声音）；v. 唱轻快的调子，轻快地动( lilt的现在分词 )；

例句
He had a pleasant, lilting northern accent.
他说话带着悦耳的、抑扬顿挫的北方口音。

voice

n. 嗓音，（动词的）语态，呼声，发言权，歌唱才能；vt. 发音，表达，说出，给（一部乐曲）配上声部，给（如管风琴音管）整声；

例句
Her voice is passionate. Her eyes are ablaze.
她声音激昂，目光如火。