机器人每前进一步就重复该过程,沿一条全局优化的路径安全地到达终点.用英语怎么说？

机器人每前进一步就重复该过程,沿一条全局优化的路径安全地到达终点.

The algorithm iterates until the robot at the node The path gained is safe and optimal.

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

algorithm

n. 运算法则，演算法，计算程序；

例句
C - T - ABS abstractive algorithm transforms � � - expression to SKI - expression, which is the theoretical foundation of functional programming language implementation.
ABSTRACT,C-T-ABS是把λ表达式转换成SKI表达式的抽象算法, 是函数式语言实现的理论基础.

iterates

vt. 重复（iterate的第三人称单数形式）；

例句
HAMMER typically iterates object identifiers sequentially and expects to never run out.
HAMMER通常会重申对象标识符顺序,并预期不会被用完.

until

prep. 到…为止，在…以前；conj. 到…为止，在…以前，直到…才；

例句
The threat is likely to remain in abeyance until next year's meeting in Reykjavik.
这一威胁很可能会一直存在下去，直至明年的雷克雅未克会议。

robot

n. 机器人，遥控装置，自动机，机械呆板的人；

例句
They have docked a robot module alongside the orbiting space station...
他们已经将一个自动操作舱与沿轨道运行的空间站并行对接上了。

at

prep. （表示位置）在，在（某时间或时刻），以，达， 向，朝；n. 阿特（老挝辅币单位，100 阿特 = 1 基普）；

例句
Prices start at £13.95 a metre for printed cotton...
印花棉布以每米13.95英镑的价格起售。

node

n. 节点，（计算机网络的）节点，[医]结节，植物的节；

例句
Bulbar conjunctiva may act as a local lymph node of Mooren's ulcer.
蚕蚀性角膜溃疡的球结膜可能起着局部淋巴结作用.

path

n. 小路，路，路线，路程，〈比喻〉（人生的）道路，（思想，行为，生活的）途径；

例句
The path angled downhill and northwards...
小路向山下伸展，然后向北延伸。

gained

v. 获得( gain的过去式和过去分词 )，赢得，增加，（钟、表）走快；

例句
Fans gained more enjoyment barracking him than cheering on the team...
球迷一个劲儿地嘘他，兴头远胜于为球队加油。

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

例句
Bollinger 'RD' is a rare, highly prized wine.
博林格RD香槟是一种名贵的备受推崇的葡萄酒。

safe

adj. 安全的，保险的，肯定的，无损的，提供保护的；n. 保险箱，保险柜，冷藏箱，〈俚〉避孕套；

例句
The nearest safe anchorage was in Halifax, Nova Scotia...
最近的安全泊地在新斯科舍省的哈利法克斯。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

optimal

adj. 最佳的，最优的，最理想的；

例句
...regions in which optimal conditions for farming can be created.
能创造最适宜耕种条件的地区