历史上记载他们曾意外地发现了一处壮观的瀑布。用英语怎么说？

历史上记载他们曾意外地发现了一处壮观的瀑布。

History relates that they stumbled on a magnificent waterfall.

history

n. 历史，历史学，发展史，履历，经历，（某地的）沿革；

例句
The way that American history is taught may change in order to accommodate some more of those cultures.
美国历史的授课方式可能会为了照顾到更多的文化而作改变。

relates

v. （把…）联系起来( relate的第三人称单数 )，讲述，叙述；

例句
It does not matter whether the problem you have relates to food, drink, smoking or just living...
不管你的问题是由食物、饮料、吸烟引起，或仅仅是生活引起，都无关紧要。

that

det. 那个，那；pron. 那个，那；conj. 多么，如此…以至，用于某些动词、形容词和名词后，引出各种从句；adv. 不那么，那样；

例句
...expensive make-up that we saw being advertised by a beautiful model...
我们所见的由一位漂亮模特代言的昂贵化妆品

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

stumbled

v. （不顺畅地）说( stumble的过去式和过去分词 )，跌跌撞撞地走，绊脚，（说话、演奏等）出错；

例句
I stumbled sideways before landing flat on my back, much to the amusement of the rest of the lads...
让其他小伙子们笑不可支的是，我被绊了一跤，身子一歪，结果仰面摔倒在地。

on

prep. （表示方向）向，（表示对象）对，（表示位置）在…上，（表示时间）在…之时；adv. （放，穿，连接）上，向前，（继续）下去；adj. 活动着的情况，状态，使用着的，发生着的，计划中的；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

magnificent

adj. 壮丽的，伟大的，高尚的，华丽的，高贵的，瑰丽的；

例句
Several magnificent oil paintings adorn the walls.
几幅恢宏的油画装点着墙面。

waterfall

n. 瀑布，瀑布似的东西，<美俚>（披垂的）波型长发；

例句
A waterfall cascades down the cliff from the hills behind.
一处瀑布从身后山崖上飞流直下。