他们的动机一直未得到令人满意的解释。用英语怎么说？

他们的动机一直未得到令人满意的解释。

Their motives have never been satisfactorily explained.

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

motives

n. 动机，目的( motive的名词复数 )；

例句
He is embarrassed about the motives behind his decision.
关于这项决策的背后动机，他觉得难以启齿。

have

aux. 用以构成完成式及完成式的不定式，表示已经…；vt. 有，具有，拿，取得，从事，必须，不得不；n. 〈口〉有产者，有钱人，富国，〈英俚〉欺骗，诈骗；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

never

adv. 从不，从来没有，一点也不，决不，<口>不会…吧，没有，不曾；

例句
The public never had faith in his ability to handle the job...
公众从来不相信他有能力胜任这一职位。

been

v. 用来表示某人或某物即主语本身，用来表示某人或某物属于某一群体或有某种性质（ be的过去分词 ），在，存在，不受干扰，去过了，be的过去分词；

例句
Have you been able to have any kind of contact?...
你联系上了吗？

satisfactorily

adv. 令人满意地，心安理得地，可靠地；

例句
We cannot yet satisfactorily explain the genesis of the universe.
我们仍不能令人满意地解释宇宙的起源.

explained

v. 讲解，解释( explain的过去式和过去分词 )，说明…的原因，辩解，说明，解释，辩解；

例句
I explained that I was an artist...
我解释说自己是个艺术家。