他们一边摇头，一边阴沉地小声嘀咕。用英语怎么说？

他们一边摇头，一边阴沉地小声嘀咕。

They shake their heads and mutter darkly.

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

shake

vt. 动摇，摇头，使发抖，使心绪不宁[烦恼，惊吓]；vi. 摇（出），抖（掉），握手，（嗓音）颤抖；n. 摇动，震动，哆嗦，混合饮料；

例句
...a man with more medals than you can shake a stick at.
拥有很多奖章的人

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

heads

adj. 正面朝上的；n. 上端( head的名词复数 )，头脑，头部，（持续的）头痛；v. 用头顶（球）( head的第三人称单数 )，带领，使朝…方向行进，位于排行之首；

例句
With poor quality tapes you could also risk dirtying the heads on your video recorder.
使用劣质磁带还有可能会污损你的录像机磁头。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

mutter

vt.& vi. 轻声低语，咕哝地抱怨，含糊地说，自言自语地说；n. 咕哝，小声低语，小声抱怨，怨言；

例句
Warum so tief – und warum gerade jetzt – Mutter Angst sag'mir?
(为何我不能)攻击生活?

darkly

adv. 暗黑，呈黑色；

例句
His darkly smouldering eyes never left her face.
他那双性感迷人的黑眼睛一直盯着她的面庞。