虽然诸多困难, 他们仍愉快地继续他们的旅程.用英语怎么说？

虽然诸多困难, 他们仍愉快地继续他们的旅程.

But, maugre all hardships, they pursued their journey cheerily.

but

conj. 但是，而是，除了，只因为；prep. 除…以外；adv. 只，不过，只是，另一方面；n. 借口，推辞，但是，反对；pron. [关系代词，意义相当于 who…not, which…not]；vt. 对…说“但是”；

例句
English food can be wonderful but the normal English diet is abominable.
英国也有美食，只是一般的日常饮食太过糟糕。

maugre

prep. 不管；

例句
But, maugre all hardships, they pursued their journey cheerily.
虽然诸多困难, 他们仍愉快地继续他们的旅程.

all

adj. 全部的，一切的，各种的，极度的，尽量的；pron. 全部，一切，每个人，每件东西，全部情况；adv. 全部地，完全地，每个，非常；n. 全体，[常作A-]整体，[常与my, your, his, her等连用]（某人）所有的一切；

例句
Many parents simply abdicate all responsibility for their children.
许多父母对孩子简直是完全撒手不管。

hardships

n. 艰难( hardship的名词复数 )，困苦，艰难情况，艰辛；

例句
He never forgot the hardships he witnessed during the Great Depression of the 1930s.
他永远不会忘记 20 世纪 30 年代经济大萧条时期他所亲眼目睹的困苦情形。

they

pron. 他/她/它们，人们，大家，政府，当局，她们；

例句
The storms had abated by the time they rounded Cape Horn.
他们绕过合恩角时，暴风雨已经减弱。

pursued

v. 继续( pursue的过去式和过去分词 )，追求，进行，追捕；

例句
She pursued an acting career after four years of modelling.
当了4年的模特之后她踏上了演艺之路。

their

pron. 他（她，它）们的，在提及性别不详的人时，用以代替 him 或 her；

例句
Their permissiveness toward their children reflects the wild abandon of their own lives.
他们对孩子的放任折射出他们自身生活的放浪形骸。

journey

n. 旅行，旅程行期，历程，过程；vi. 旅行，出游；vt. 在…旅行或旅行到过…；

例句
It was an acutely uncomfortable journey back to London.
那是一次极其痛苦的返回伦敦的旅行。

cheerily

adv. 快活地，兴高采烈地，爽快地；

例句
Bubbles? Oho!'said the Rat, and chirruped cheerily in an inviting sort of way.
“泡沫? 啊哈! ”河鼠高兴地吱喳一声,像在对谁发出邀请.