研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题.用英语怎么说？

研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题.

The linearization ofnonlinear system with measurable disturbances is studied.

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

linearization

n. 线性化；

例句
A linearization method to design biorthogonal cosine BCM filter banks is proposed.
介绍了一种用于设计双正交余弦调制滤波器组的线性化方法.

system

n. 体系，系统，制度，身体，方法；

例句
The whole system should be abolished.
整个制度应该被废除。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

measurable

adj. 可量度的，可测量的，可预见的，重大的；

例句
Both leaders seemed to expect measurable progress.
两位领导人似乎都期望取得显著的进展。

disturbances

n. 骚乱( disturbance的名词复数 )，打扰，困扰，障碍；

例句
The disturbances have centred round the two main university areas...
骚乱主要发生在两所大学附近的区域。

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

例句
Bollinger 'RD' is a rare, highly prized wine.
博林格RD香槟是一种名贵的备受推崇的葡萄酒。

studied

adj. 有计划的，故意的，深思熟虑的，精通的；v. 学习，研究( study的过去式和过去分词 )，想出，详细地检查，背诵（台词等）；

例句
At college he studied English and did amateur boxing.
大学时，他学习英语，同时还参加业余拳击。