研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题.用英语怎么说？

研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性化问题.

The linearization ofnonlinear system with measurable disturbances is studied.

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

linearization

n. 线性化；

system

n. 体系，系统，制度，身体，方法；

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

measurable

adj. 可量度的，可测量的，可预见的，重大的；

disturbances

n. 骚乱( disturbance的名词复数 )，打扰，困扰，障碍；

is

vt.& vi. 是（be的三单形式；n. 存在；

studied

adj. 有计划的，故意的，深思熟虑的，精通的；v. 学习，研究( study的过去式和过去分词 )，想出，详细地检查，背诵（台词等）；