我先走的，和肖恩一起在那儿等。用英语怎么说？

我先走的，和肖恩一起在那儿等。

I went ahead and waited with Sean...

went

v. 进行( go的过去式 )，去，进展；

例句
I went round the streets and found his new abode.
我走街串巷找到了他的新住所。

ahead

adv. 在（某人或某事物的）前面，向前，预先，在将来，为未来；

例句
I peered ahead through the front screen...
我透过面前的挡风玻璃凝视前方。

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

waited

v. 等候( wait的过去式和过去分词 )，等待，（尤指长期地）希望，盼望；

例句
We waited in an adjoining office.
我们在旁边的办公室里等候。

with

prep. 和，跟，随着，关于，和…一致；

例句
A waiter entered with a tray...
侍者端着托盘进来了。

Sean

n. 矿脉；

例句
He did impressions of Sean Connery and James Mason.
他对肖恩·康纳利和詹姆斯·梅森进行了滑稽模仿。