内环采用滑动模控制实现了电动机转矩和磁通的解耦.用英语怎么说？

内环采用滑动模控制实现了电动机转矩和磁通的解耦.

The inner loop adopts sliding mode control which can decouple torque and flux.

the

art. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；

例句
He did have a real knowledge of the country...
他对该国的确知之甚多。

inner

adj. 内部的，内心的，精神的，秘密的；n. 内部，里面，射中接近靶心部分的一发；

例句
Our level of attraction to the opposite sex has more to do with our inner confidence than how we look...
我们对异性的吸引程度更多的来自内在的自信，而不是长相。

loop

n. 圈，环，[医]宫内避孕环，回路，弯曲部分；vt.& vi. （使）成环，（使）成圈，以环连结，使翻筋斗；

例句
Mrs. Morrell reached for a loop of garden hose.
莫雷尔太太伸手去拿绕成圈的花园浇水用的软管。

adopts

v. 采用( adopt的第三人称单数 )，收养，正式接受，吸收（外来词语）；

例句
The module of data encryption adopts Advantaged Encryption Standerd ( AES ).
本文的数据加密模块主要采用高级加密标准 ( AES ).

sliding

adj. 滑行的，变化的；v. 滑动，滑行( slide的现在分词 )，滑落，下跌，打滑；

例句
I still remember sliding down the banisters.
我仍然记得从栏杆上滑下来的事。

mode

n. 方式，状况，时尚，风尚，调式；

例句
Rocks can be classified according to their mode of origin...
可以根据岩石的成因对其进行分类。

control

vt. 控制，管理，限制，支配；n. 支配权，操纵者，（对国家、地区、机构等的）管理权，（键盘上的）控制键；

例句
It is arguable whether he ever had much control over the real economic power...
他是否掌控过真正的经济大权还有待证实。

which

pron. 哪一个，哪一些，哪个，那，指前面提到的事物；adj. 哪一个，哪一些；

例句
...the latest date at which a foetus can be aborted.
能够打胎的最迟日期

can

aux. 能够，可以，有机会；n. 金属罐，一听，金属容器；vt. 将…装罐保存，炒…鱿

例句
When I listen to her play I can hear a new Nigel Kennedy.
从她的演奏中我听出了新一代的奈杰尔·肯尼迪。

decouple

v. 减弱（核爆炸）震波；

例句
The issue threatened to decouple Europe from the United States...
这一问题可能会割裂欧洲同美国的关系。

torque

n. （尤指机器的）扭转力，转（力）矩，<史>（古高卢人、布立吞人戴的）金属项圈，金属颈环；

例句
A new torque identification strategy of valve electric actuator is proposed.
提出一种新型阀门电动装置力矩辨识方法.

and

conj. 和，与，而且，于是，然后，因此；

例句
I spend a lot on expensive jewelry and clothing...
我花很多钱购买昂贵的首饰和衣服。

flux

n. [物]流量，流出，熔解，不断的变动；v. 熔化，熔解，流出；

例句
Education remains in a state of flux which will take some time to settle down.
教育还处于不断变化中，需要一段时间才能稳定下来。