公其踵前修，一洗贫士悲出自哪首诗

正确答案：

公其踵前修，一洗贫士悲出自李弥逊的《暇日约诸友生饭於石泉以讲居贫这策枢密富丈》。这句诗词出自李弥逊的《暇日约诸友生饭於石泉以讲居贫这策枢密富丈》。
下面是这首诗的全文：
崔嵬孔晚柏，结阴众所依。移根天衢上，曾抚日月晖。如何去大厦，却绕乌鹊飞。终当烦万牛，挽取廓庙归。郑公泽既远，何以慰调饥。公其踵前修，一洗贫士悲。