五云楼殿元皇宅，一柱西南半壁天出自哪首诗？

正确答案：

五云楼殿元皇宅，一柱西南半壁天出自程公许的《自七曲祠下乘马于上亭二首》。这句诗词出自程公许的《自七曲祠下乘马于上亭二首》。
下面是这首诗的全文：
征鞍不怕朔风颠，揽尽鱼凫气脉全。秦岭剑攒青不断，潼江带小碧相连。五云楼殿元皇宅，一柱西南半壁天。分职幽明两无愧，玉关快马洗风烟。