《杜律演义》：此必作于广德元年以后，盖不赴功曹之补，将东游荆楚，而寄别巴州也。今按：本传谓召补功曹，不至，在上元二年。王洙因之而误。蔡兴宗年谱，编此诗在广德元年，亦尚未确。广德二年《奉待严大夫》诗云：“欲辞巴激啼莺合，远下荆门去鹢催。”此诗云：“扁舟系缆沙边久”，“独把钓竿终远去。”两诗互证，知同为二年所作矣。《杜臆》谓时欲适楚，以严武将至，故不果行。此说得之。
勋业终归马伏波①，功曹非复汉萧何②。扁舟系缆沙边久③，南国浮云水上多④。独把渔竿终远去，难随鸟翼一相过。知君未爱春湖色⑤，兴在骊驹白玉珂⑥。
（此章以出处殊途，记临别心事。上二宾主并提，中四叙将别之情，末二陈寄马之意。不赴功曹，故思乘舟南下。欲成勋业，应想骊驹玉珂。宾主自相照应。）
①《后汉书》：马援封伏波将军，此因同姓而比之。②杜修可曰：刘贡父谓曹参为功曹，萧何未尝为功曹。王定国引《高帝纪》：萧何为沛主吏。孟康注：主吏，功曹也。二说皆非。《吴志》：孙策谓虞翻曰：“孤有征讨事，来得还府，卿复以功曹为吾萧何，守会稽耳。”杜公盖用此语。③谢灵运诗：“系缆临江楼。”④时公将出峡，南国应指荆楚，后《赴蜀山行》诗以南国对西川可见。⑤春湖，指洞庭湖。宋之问诗：“春湖。绕芳甸。”⑥沈约诗：“高门列驺驾，广路从骊驹。”洙曰：《骊驹》诗，见《大戴礼》：“骊驹在门，仆夫具存。骊驹在路，什夫整驾。”此言巴州兴在朝觐见君。骊驹玉珂，乃早朝骑马之事。玉珂，注见六卷《宿左省》诗。按杜诗七律凡首句无韵者多对起，如“五夜漏声催晓箭，九重春色醉仙桃”是也。亦有无韵而散起者，如“使君高义驱今古，流落三年坐剑州”是也。其首句用韵者多散起，如“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森”是也。亦有用韵而对起者，如“勋业终归马伏波，功曹非复汉萧何”是也。大家变化，无所不宜，在后人当知起法之正变也。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------