近闻犬戎远遁逃①，牧马不敢侵临洮②。渭水透迄白日静，陇山萧瑟秋云高。崆峒五原亦无事，北庭数有关中使③。似闻赞普更求亲④，舅甥和好应难弃⑤。
（此诗，记吐著之修好也。渭水、陇山，内地清静。崆峒、五原，边外宴宁。北庭使至吐著通和也。【鹤注】《通鉴》与新旧史皆云：永泰元年三月庚戌，吐著请和。诏宰臣元载、杜鸿渐与吐蕃使，同盟于唐兴寺。而不载请和之辞，意是复来求亲，而史失之。）
①《汉书》：匈奴闻汉兵大出，老弱奔走，驱畜产远遁逃。②贾谊《过秦论》：“胡人不敢南下而牧马。”【鹤注】临洮，唐郡名，而岷州亦有临洮，皆属陇右。《旧史》：宝应元年十二月，吐蕃陷临洮。③《通鉴》：广德元年十二月，入大震关，尽取陇右之地，京兆有渭南县。《唐志》：陇山，在渭州西南。陇山有六盘关，西北五里有吐著会盟坛。崆峒，占原州、蜗州。五原，谓盐州也。《唐书》：盐州五原郡，属关内道。《元和郡县志》：五原者，龙游原、乞地千原、青岭原、岢岚贞原、横槽原。【朱注】地志：崆峒有三，此与五原并举，当指在平凉者言之。五原，今榆林地，直长安西北，与灵州接壤。先是仆固怀恩自灵州合吐蕃、回纥入寇，今吐著败走，故崆峒、五原皆无事也。《通鉴》：北庭节度，统瀚海、夭山、伊吾三军，屯伊西二州境。④薛梦符曰，《吐著传》：其俗谓强雄者曰赞，丈夫曰普，故号君长曰赞普。⑤《唐书》：贞观十五年，文成公主下降吐蕃。景龙二年，金城公主复降吐蕃。开元二年，赞普乞和亲，上书言许与通聘，即日舅甥如初。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------