江心磻石生桃竹，苍波喷浸尺度足①。斩根削皮如紫玉，江妃水仙惜不得②？梓潼使君开一束③，满堂宾客皆叹息。
（首言竹杖之美，赠自章公。生磻石，则质坚。浸苍波，则体润。尺度足，长短适宜。如紫玉，光泽可玩。）
①《北史·杨津传》：受绢依公尺度。②《列仙传》：江妃二女，出游汉江湄，逢郑交甫，解佩与之。王逸《楚辞注》：“冯夷，水仙人也。”《江赋》：“冯夷倚浪以傲睨，江妃含嚬而绵眇。”③【鹤注】梓州，为梓潼郡，以东倚梓林、西枕潼水也。
怜我老病赠两茎，出入爪甲铿有声①。老夫复欲东南征，乘涛鼓枻白帝城②。路幽必为鬼神夺，拔剑或与蚊龙争。
（此喜得竹杖而深加爱护。铿有声，明其坚劲。东南征，将适吴楚也。拔剑卫杖，用澹台子羽拔剑碎璧事。）
①【张远往】《隐逸传》：郭休有一拄杖，色如朱染，叩之有声，遇夜则光照十步，持之登高涉险，未尝失足。②《楚辞》：“渔父鼓枻而去。”注：“鼓枻，鼓舷鸣也。”
重为告曰：杖兮杖兮，尔之生也甚正直，慎勿见水踊跃学变化为龙①，..使我不得尔之扶持②，灭迹于君山湖上之青峰③。噫，风尘澒洞兮豺虎咬人④，..忽失双杖兮吾将曷从。
（此见竹杖灵奇，恐其变化而去，故复为丁宁祝告之词。吴论：重告者，重复其语以结上文，犹《楚辞》“乱曰”之类。风尘，言乱离。豺虎，比寇盗。见扶衰避患，皆藉此杖。结语感慨，意特奇纵。此章，各六句分段，前两段各一韵，后一段兼两韵。
①《神仙传》：壶公遣费长房归，以一竹杖与之曰：“骑此当还家中矣。”长房骑杖，忽然如眠，便到家，以竹杖投葛陂中，视之乃青龙耳。杨德周曰：此兼用丰城之剑跃出延津，几于风雨晦冥，天地澒洞，异哉！②《内则》：出入则或先或后，而敬扶持之。③《博物志》：君山，洞庭湖山也，帝之二女居之，曰湘夫人。《水经注》：君山有石穴，潜通吴之包山，郭景纯所谓巴陵地道者也。是山湘君之所游处，故曰君山。④《前汉·食货志》：罢夫赢老：易子而其骨。《六书正》：俗作咬，非。咬音五考切，咬音居肴切。
朱鹤龄曰：此诗盖借竹杖规讽章留后也。既以踊跃为龙戒之，又以忽失双杖危之，其微旨可见。
钟惺曰：此诗调奇、法奇、语奇，而无撒泼之病，气奥故也。
王嗣奭曰：公自云“老去诗篇浑漫与”，是真话。广德以来之作，俱漫成者，故其得夫相参，失之或浅率无味，得之则出神入化。此等诗，俱非苦心极力所能到也。
黄生曰：一竹杖耳，说得如此珍贵，便增其诗多少斤两。
又曰：前是对主人语，后是对杖语，故作一转，用“重为告曰”字，盖诗之变调，而其源出于骚赋者也。后段亦非告杖，暗讽朋友之不可倚仗者耳，细味语气自见。
宋之问骚体诗有《嵩山天门歌》：“登天门兮坐盘石之磷，前兮未半，下漠漠兮无垠。纷窈窕兮岩倚披以鹏翅，洞胶葛兮峰稜层以龙鳞。松移岫转，左变而右易；风生云起，出鬼而入神。吾亦不知其灵怪如此，愿游杳冥兮见羽人。重曰：天门兮穹崇，回合兮攒菆。松万接兮拄日，石千寻兮倚空。晚阴兮足风，夕阳兮赩红。试一望兮夺魄，况众妙之无穷。”此杜诗《桃竹杖引》所自出，然杜之灵奇，却胜于宋之隽丽矣。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------