首联领起“恨别”，点明思家、忧国的题旨。“四千里”，恨离家之远；“五六年”，伤战乱之久。个人的困苦经历，国家的艰难遭遇，都在这些数量词中体现出来。诗人于乾元二年（759）春别了故乡洛阳，返华州司功参军任所，不久弃官客秦州，寓同谷，至成都，辗转四千里。诗人写此诗时，距天宝十四载（755）十一月安史之乱爆发已五六个年头。在这几年中，叛军铁蹄蹂躏中原各地，生灵涂炭，血流成河，这是诗人深为忧虑的事。
颔联两句描述诗人流落蜀中的情况。“草木变衰”，语出宋玉《九辩》“萧瑟兮草木摇落而变衰”。这里是指草木的盛衰变易，承上句的“五六年”，暗示入蜀已有多年，同时也与下一句的“老”相呼应，暗比自己的漂零憔悴。诗人到成都，多亏亲友帮助，过着比较安定的草堂生活，但思乡恋亲之情是念念不忘的。由于“兵戈阻绝”，他不能重返故土，只好老于锦江之边了。“老江边”的“老”字，悲凉沉郁，寻味不尽。
颈联通过“宵立昼眠，忧而反常”（《杜少陵集详注》）的生活细节描写，曲折地表达了思家忆弟的深情。杜甫有四弟，名为颖、观、丰、占，其中颖、观、丰散在各地，只有占随杜甫入蜀。此二句中的“思家”、“忆弟”为互文。月夜，思不能寐，忽步忽立；白昼，卧看行云，倦极而眠。诗人这种坐卧不宁的举动，正委婉曲折地表现了怀念亲人的无限情思，突出了题意的“恨别”。沈德潜评论此联说：“若说如何思，如何忆，情事易尽。‘步月’、‘看云’，有不言神伤之妙。”（《唐诗别裁集》）这就是说，它不是抽象言情，而是用具体生动的形象说话，让读者自己去体会形象中所蕴含的忧伤之情。手法含蓄巧妙，诗味隽永，富有情致。
尾联回应次句，抒写诗人听到唐军连战皆捷的喜讯，盼望尽快破幽燕、平叛乱的急切心情。上元元年三月，检校司徒李光弼破安太清于怀州城下；四月，又破史思明于河阳西渚。这就是诗中“乘胜”的史实。当时李光弼又急欲直捣叛军老巢幽燕，以打破相持局面。杜甫盼望国家复兴，自己亦可还乡，天下可喜可乐之事，孰有逾于此者乎？作品以充满希望之句作结，感情由悲凉转为欢快，显示诗人胸怀的开阔。
这首七律用简朴优美的语言叙事抒情，言近旨远，辞浅情深。诗人把个人的遭际和国家的命运结合起来写，每一句都蕴蓄着丰富的内涵，饱和着浓郁的诗情，值得反复吟味。
(傅思均)
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据诗中“长驱五六年”之说，当是上元元年在成都作。【顾注】公于乾元二年春，自东都回华州，客秦州，寓同谷，至成都，奔走四千里，自天宝十四载安史倡乱，至乾元之未上元之初，为五六年。
洛城一别四千里，胡骑长驱五六年①。草木变衰行剑外②，兵戈阻绝老江边③。思家步月清宵立④，忆弟看云白日眠⑤。闻道河阳近乘胜⑥，司徒急为破幽燕⑦。
（首二领起恨别。四千里，言其远。五六年，言其久。行剑外，承四千里。老江边，承五六年。思家忆弟，伤洛城阻乱。乘胜破燕，望胡骑早平。剑外，剑门之外。江边，锦江之边。宵立昼眠，忧而反常也。）
①《汉书·周勃传》：“击胡骑平城下。”曹植诗：“长驱陷匈奴。”②《九辩》：“萧瑟兮草木摇落而变衰。”③《魏志·田畴传》：“道路阻绝，寇虏纵横。”④薛道衡诗：“空庭聊步月，闲坐独临风。”潘尼《桑树赋》：“含溢露于清宵。”⑤王楙《野客丛谈》：梁瑄不归，弟璟每望东南白云，惨然久之。⑥【朱注】《李光弼传》：乾元二年冬十月，光弼悉军赴河阳，大破贼众。上元元年，进围怀州。《通鉴》：上元元年三月，光弼破安太清于怀州城下。夏四月，又破史思明于河阳西渚。此河阳乘胜之事也。傅毅乐府：“乘胜席卷遂南征。”⑦至德二载，加李光弼检校司徒。顾宸曰：破幽燕之策，当时见及者不过数人。清河李萼告颜真卿，请分兵开崞口，讨汲、邺以北，至于幽陵。时哥舒翰守渔关，郭子仪、李光弼上言，请引兵直取范阳，覆其巢穴。此渔关未破前事也。又：李泌对肃宗，请令光弼自太原出井陉，子仪自冯翊入河东。来春，命建宁为范阳节度大使，并塞北出，与光弼南北犄角，以取范阳，破其巢穴。此禄山未死时事也。及禄山死，河东平，泌劝上如前策，遣安西及西域之众，并塞西北，自归檀南取范阳，永绝根本。此长安未复时事也。萼与李、郭之策不行，是以有灵武之奔。泌之策不行，是以有九节度之溃。至上元元年，光弼乘河阳之胜，遂平怀州。此时长安已复，庆绪已死，直捣幽燕，万万不容更缓，故下一“急”字，盖深惜前三策之不早用耳。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------