全诗由望字着笔，因野望而生愁，国破家亡，天涯漂泊；近望吐蕃在川西猖獗；远望安史在河北纵横，加之迟暮多病，报国无门，感慨无限。结句点题并与首句呼应。语言凝练，感情深沉。
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【鹤注】诗云远水孤城，当是乾元二年在秦州作。阴铿诗：“王城野望通。”
清秋望不极①，迢递起层阴②。远水兼天净③，孤城隐雾深④。叶稀风更落⑤，山迥日初沉。独鹤归何晚⑥，昏鸦已满林⑦。
（此边秋野望而作也。通首俱望中所见者。水空天净，一望清旷；城隐雾中，再望迷离；枝枯叶脱，三望萧疏；山高日落，四望沉冥。又见此时日暮鸟还，昏鸦满树，而鹤归何晚耶？孤飞寡侣，良可叹矣。望不极，不能极远也，紧照下句说，非一望无极之谓。诗以迢递层阴作眼，中四皆层阴中所望者。顾注作一明一晦说，甚确。但末二不当仍分明晦，盖日落鸟归而致慨乃羇栖自况之意。【赵汸注】远水孤城，先远后近，叶稀山迥，先近后远。唐汝询曰：杜公下字，善于用虚，如《晚出左掖》篇融湿、去低，此篇兼净、隐深，俱沉细可想。）
①殷仲文诗：“独有清秋日，能使高兴尽。”梁武帝诗：“长洲望不极。”②谢瞻诗：“迢递封畿外。”注：“远貌。”《水经注》：“迢递相望。”陆仲诗：“层峦起层阴。”③薛道衡诗：“远水舟如叶。”④杨素诗：“孤城绝四邻。”⑤庾成师诗：“已见秋叶稀。”⑥何逊诗：“独鹤凌空逝。”班婕好《捣素赋》：“哀离鹤之归晚。”⑦何逊诗：“昏鸦接翅飞。”旧以鹤喻君子，鸦喻小人，于诗意不合。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------