志在乘轩鸣玉珂，心期未快隐青萝出自哪一首诗？

志在乘轩鸣玉珂，心期未快隐青萝出自哪一首诗？

志在乘轩鸣玉珂，心期未快隐青萝出自刘商的《送薛六暂游扬州》。这句诗词出自刘商的《送薛六暂游扬州》。
下面是这首诗的全文：
志在乘轩鸣玉珂，心期未快隐青萝。广陵行路风尘合，城郭新秋砧杵多。