孝友自衷，温文性与出自哪首诗？

正确答案：

孝友自衷，温文性与出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·承光舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·承光舞》。
下面是这首诗的全文：
金相载穆，玉裕重辉。养德清禁，承光紫微。乾宫候色，震象增威。监国方永，宾天不归。孝友自衷，温文性与。龙楼正启，鹤驾斯举。丹扆流念，鸿名式序。中兴考室，永陈彝俎。