甲胄三军解，车书万里同出自哪首诗？

甲胄三军解，车书万里同出自哪首诗？

甲胄三军解，车书万里同出自郭印的《立秋日出郊有感》。这句诗词出自郭印的《立秋日出郊有感》。
下面是这首诗的全文：
霁色千山晓，秋声一叶风。田原矜雨足，秔芋报年丰。甲胄三军解，车书万里同。黎元如永息，和义有深功。