天子参神来缛位，侍臣夹跪御炉边出自哪首诗？

天子参神来缛位，侍臣夹跪御炉边出自哪首诗？

天子参神来缛位，侍臣夹跪御炉边出自任希夷的《扈从朝献四首》。这句诗词出自任希夷的《扈从朝献四首》。
下面是这首诗的全文：
夕郎同列升金殿，分立虚皇宝座前。天子参神来缛位，侍臣夹跪御炉边。