诚心达，娱乐分出自哪一首诗？

诚心达，娱乐分出自哪一首诗？

诚心达，娱乐分出自的《郊庙歌辞·昭德皇后庙乐章·肃和》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·昭德皇后庙乐章·肃和》。
下面是这首诗的全文：
诚心达，娱乐分。升箫膋，郁氛氲。茅既缩，鬯既薰。后来思，福如云。