与其济兮，焉知古之人不同舟而乐康出自哪一首诗？

与其济兮，焉知古之人不同舟而乐康出自哪一首诗？

与其济兮，焉知古之人不同舟而乐康出自张咏的《孤舟》。这句诗词出自张咏的《孤舟》。
下面是这首诗的全文：
汴水汤汤，维舟中央。其去也茫茫，其来也茫茫。与其济兮，焉知古之人不同舟而乐康。