愿言予服膺，没齿终不渝出自哪首诗

正确答案：

愿言予服膺，没齿终不渝出自李道传的《谒和靖先生虎丘祠堂》。这句诗词出自李道传的《谒和靖先生虎丘祠堂》。
下面是这首诗的全文：
涵养当用敬，进学在致知。如车去只轮，跬步不可之。夫子受师说，惟敬实所持。升堂逮易箦，参倚日在斯。遗言落人间，取论极研几。是心要收敛，中不容毫厘。大学著明法，格物乃阶梯。放心苟不收，{上穴下射}格将安为。古人贵为己，末习多外驰。岂无实践者，兹焉当孰归。晚生拜遗像，敷衽跪陈词。愿言予服膺，没齿终不渝。