跄跄随鸟兽，共乐太平年出自哪一首诗

正确答案：

跄跄随鸟兽，共乐太平年出自的《郊庙歌辞·晋昭德成功舞歌·武功舞歌二首》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·晋昭德成功舞歌·武功舞歌二首》。
下面是这首诗的全文：
拨乱资英王，开基自晋阳。一戎成大业，七德焕前王。炎汉提封远，姬周世祚长。朱干将玉戚，全象武功扬。睿算超前古，神功格上圆。百川留禹迹，万国戴尧天。既已櫜弓矢，诚宜播管弦。跄跄随鸟兽，共乐太平年。第十七卷