前人须指点，进步莫迟疑出自哪首诗？

前人须指点，进步莫迟疑出自哪首诗？

前人须指点，进步莫迟疑出自倪公武的《次韵王鲁斋大安古道》。这句诗词出自倪公武的《次韵王鲁斋大安古道》。
下面是这首诗的全文：
着脚争些子，公私只两歧。正途元自稳，捷径不胜巘。见透行须透。心移境亦移。前人须指点，进步莫迟疑。