赖有诸公扶大道，如予未害入深林出自哪首诗

正确答案：

赖有诸公扶大道，如予未害入深林出自刘黻的《和陈大庾新建邑庠讲堂》。这句诗词出自刘黻的《和陈大庾新建邑庠讲堂》。
下面是这首诗的全文：
从来道体播翔沈，黉序舂容领佩衿。庭草静中春不老，岭梅孤处日相雪。艮蒙已探圣贤蕴，剥复方知天地心。赖有诸公扶大道，如予未害入深林。