以此从王事，常与子同衾出自哪一首诗

正确答案：

以此从王事，常与子同衾出自乔知之的《拟古赠陈子昂》。这句诗词出自乔知之的《拟古赠陈子昂》。
下面是这首诗的全文：
惸惸孤形影，悄悄独游心。以此从王事，常与子同衾。别离三河间，征战二庭深。胡天夜雨霜，胡雁晨南翔。节物感离居，同衾违故乡。南归日将远，北方尚蓬飘。孟秋七月时，相送出外郊。海风吹凉木，边声响梢梢。勤役千万里，将临五十年。心事为谁道，抽琴歌坐筵。一弹再三叹，宾御泪潺湲。送君竟此曲，从兹长绝弦。